O município faz divisa com Campo dos Goytacazes, no Rio de Janeiro, e fica localizado a cerca de 181 quilômetros de distância da capital do Espírito Santo, Vitória. Mimoso do Sul abriga o sítio arqueológico São Pedro do Itabapoana. Com diversos casarões tombados, São Pedro do Itabapoana é a menina dos olhos do município e recebe pessoas de diversas partes do Brasil e até mesmo do mundo.
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Mimoso do Sul, ES
Rio de Janeiro, RJ
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