A história de Pilar do Sul começa a ser contada a partir de 1850 com a chegada de tropeiros, caçadores e mineradores em busca de metais preciosos nesta terra. Com a vinda de famílias procedentes de São João Del Rey (MG) e de tropeiros que começaram a utilizar o lugarejo apenas conhecido pelas pedras onde usavam para piloar a carne de caça e faziam a paçoca de carne, também utilizavam os pilares de pedras existentes para curtir couro dos animais que caçavam. Motivo esse que começaram a chamar o lugar de Pilar. “ Vamos no Pilar, caçar e fazer paçoca”.
Outro motivo que ajudou a justificar o nome do local “Pilar” foi a religiosidade dessas famílias mineiras. Que, pela devoção a Nossa Senhora do Pilar, Santa Espanhola, reforçaram a idéia de chamar o local de Pilar. Durante o início do século XX o município enfrentou muitas dificuldades para se desenvolver, as condições precárias de estradas e a agricultura pouco desenvolvida desencadeou estagnação resultando na perda de sua autonomia política, voltando à condição de distrito, pertencente ao município de Piedade-SP em 1934. Dois anos depois, no dia 5 de novembro de 1936 Pilar conquistou sua autonomia-política, retomando o desenvolvimento do município. Viaje de ônibus para Pilar do Sul.
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