A Rodoviária de Angra dos Reis foi inaugurada em 1999 e recebe, em média, 30 mil passageiros ao mês. Localizada próxima à Praia da Chácara e à 2,5 km do centro da cidade, tem fácil acesso a pontos de ônibus, que passam pela rodoviária de 20 em 20 minutos.
Também conhecido como Terminal Rodoviário Nilton Barbosa, em sua área de mais de 1.700 m² disponibiliza ponto de táxi credenciado e exclusivo do terminal, 7 plataformas de embarque e desembarque, estacionamento próprio com 81 vagas para carros, achados e perdidos, agência de turismo, praça de alimentação, banca de jornal, guarda-volumes, sanitários, telefones públicos e serviço de despacho de encomendas além de oferecer atendimento telefônico 24h para informações turísticas e sobre o terminal.
A rodoviária conta com o apoio de 4 empresas de ônibus, dentre elas as principais são a Costa Verde e Útil. Essas viações oferecem rotas com destinos como Nova Iguaçu, Campo Grande, Rio de Janeiro, Juiz de Fora, Ubatuba, Barbacena, Niterói e Belo Horizonte.
O estacionamento encontra-se em frente ao terminal, funciona 24 horas, com um total de 79 vagas, sendo 2 para deficientes e idosos.
Sanitários feminino e masculino e um para portadores de necessidades especiais.
Há o serviço contratado pelo terminal, disponibilizando táxis para os passageiros.