Inaugurada em Julho de 1987, a Rodoviária de Cascavel, é administrada pela Companhia de Engenharia de Transporte e Trânsito - CETTRANS. A também conhecida como Rodoviária Dra. Helenise Pereira Tolentino movimenta hoje mais de 200 mil passageiros por mês em 11 mil ônibus.
Visando oferecer a melhor experiência possível aos seus usuários, o terminal dispõe de 32 plataformas de embarque/desembarque, praça de alimentação, guarda-volumes, salas de espera com assentos confortáveis, caixas eletrônicos, achados e perdidos, sanitários, farmácia, comércios no geral, telefones públicos, atendimento 24h de informações ao passageiro, estacionamento rotativo gratuito e estacionamento pago com maior duração. Além disso, em 1999 o terminal implantou rampas de acesso para deficientes. Por fim, para garantir a segurança de seus passageiros, o terminal conta com sistema de câmeras, um posto policial instalado e vigias espalhados por todo o local.
A rodoviária conta com o apoio de mais de 10 viações, dentre elas as principais são a Catarinense, Garcia, Pluma, Kaiowa, Princesa dos Campos, Expresso Maringá, Reunidos, entre outras. Através dessas empresas, os ônibus que saem do Terminal Rodoviário de Cascavel tem como destino principalmente as cidades Curitiba, Florianópolis, São Paulo, Campinas, Foz do Iguaçu, Maringá, Formosa, Londrina e Balneário Camboriú.
O Terminal Rodoviário de Cascavel está apto para receber pessoas portadoras de deficiência física.