A Rodoviária de Florianópolis, conhecida como Terminal Rita Maria, é administrada pela DETER - Departamento de Transportes e Terminais de Santa Catarina. Foi fundada em 1981 por Esperidião Amin e possui esse nome em homenagem à uma moradora que antigamente atendia os visitantes de Floripa. Atualmente possui uma ótima estrutura, visto que recebe mais de 10 mil passageiros por dia e é responsável por mais de 100 rotas. Em um espaço de mais de 15 mil m², a rodoviária oferece serviços como guarda-volumes com armários individuais e chave, praça de alimentação, pontos de táxis confiáveis e exclusivos do terminal, estacionamento rotativo grátis por 30 minutos e estacionamento pago em casos de maior demora, sala de espera, salas VIP, sanitários e telefones públicos, que garantem uma experiência mais agradável para os viajantes dentro da Rodoviária de Florianópolis.
O Terminal Rita Maria está estratégicamente localizada no centro da cidade, na Avenida Paulo Fontes, além de possuir um fácil acesso através do TICEN - Terminal de Integração do Centro, já que fica próximo à rodoviária. Nos casos de transporte intermunicipal e interestadual, a Rodoviária de Florianópolis conta com o apoio de 20 empresas de ônibus, dentre elas as principais são a Catarinense, Brasil Sul, 1001, Kaissara, Reunidas, Real Expresso e Penha para cidades como São Paulo, Curitiba, Joinville, Foz do Iguaçu, Blumenau, Rio de Janeiro, Santos, Maringá, Londrina e Campinas. O terminal também oferece passagens de ônibus para outros países como Argentina, Uruguai, Paraguai e Chile.
Em termos de acessibilidade, o terminal oferece as seguintes estruturas para pessoas com deficiência ou mobilidade reduzida: rampas, corrimãos e um elevador adaptado.
A Caixa Econômica Federal, o Banco do Brasil e o Banrisul possuem caixas eletrônicos na rodoviária de Florianópolis.
Há um estacionamento no terminal rodoviário.
O balcão de informações auxilia e orienta os viajantes a respeito de rotas e pontos turísticos.
O terminal dispõe de sanitários distribuídos entre os pisos e há a possibilidade de tomar banho.
O serviço de táxi pode ser solicitado próximo ao local ou por meio do telefone.