A ETERPEL (Empresa Municipal do Terminal Rodoviário de Pelotas) foi criada no ano de 1968, que foi quando obteve sua autorização para ser contruída e seu local de origem foi oficialmente determinado, porém, em 1973 passou por nova reformulação e teve seu endereço alterado para a parte central da cidade. Foi em 1982 que o prédio do terminal na Avenida Presidente João Goulart foi inaugurado, e hoje opera com as principais viações do país, dentro e fora do Rio Grande do Sul. Procurando sempre aprimorar o estabelecimento em prol do bem-estar do cliente, a rodoviária passa por constantes reformas sendo sua última no ano de 2011.
Quanto à sua estrutura física, a Rodoviária de Pelotas investiu em serviços e atributos pensando na segurança e conveniência do passageiro. A rodoviária dispõe de um balcão para informações úteis, caixa eletrônico que trabalha com 5 tipos de bancos diferentes, ônibus circular com uma linha exclusiva que levam passageiros dentro do prédio, painel eletrônico com informações úteis, ponto de taxi, estacionamento, fraldário, guichês preferenciais, entre muitos outros serviços dispostos no terminal. Além disso, para ajudar a passar o tempo enquanto espera o horário de embarque, o passageiro consegue conexão wireless ou então passar um tempo na área de lazer ao ar livre da ETERPEL, com atrativos como brinquedos e animais exóticos.
A Rodoviária de Pelotas oferece o serviço de turismo pelo terminal turístico para o Eco Camping e serviços de encomendas pelo próprio balcão do terminal com pelo menos meia hora de antecedência e um peso máximo de 30 kg da bagagem. Verifique todas as restrições e documentações da encomenda no site oficial da rodoviária.
A ETERPEL possui como seus principais destinos partindo da rodoviária cidades como Pelotas e Itapema através de viações como a Penha e a Planalto.
O Terminal possui estacionamento com vagas para deficientes, guichês próprios para portadores de necessidades especiais e sanitários adaptados.
Com acesso 24hrs, os caixas eletrônicos do terminal ficam acessíveis pelo 2º andar, próximo aos guichês das viações. Bancos: Banrisul, Santander, Caixa Econômica Federal, Bradesco e Banco do Brasil
O estacionamento da Rodoviária de Pelotas fuciona 24hrs por dia, gratuitamente. Possui espaço para até 150 veículos, além de vagas para deficientes.
Aberto durante o horário de funcionamento da rodoviária, o balcão está localizado no térreo.
Localizados no térreo, os sanitários atendem a todos os passageiros que circulam pela rodoviária.
Ponto de táxi com frota de veículos de 25 carros, para atender ao público do terminal.